大家的微单机器都在用什么腕带啊?，大家的微单机器都用什么腕带,有没有值得推荐的东东?多谢!。

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  功能是完成一个或两个自由度的旋转运动。设计要求首先看你要实现几个自由度的转动。一般手腕可以有两个自由度,一个俯仰,一个以手臂方向为轴的旋转运动。俯仰运动可以通过锥齿轮来实现,电机埋藏于手臂;自转运动简单的用舵机就行。如果你不那么复杂,只要完成俯仰运动就可以。那么设计要求主要要根据手部的负载计算电机的驱动力矩,以及结构零件的惯量匹配等。关键是要设计出合理的机构来实现相交轴的运动传递。